Archive for the ‘robotika’ Category

Microsoft partner u učenju

Robotika je grana koja predstavlja veliki izazov za naučnike i sve više se primenjuje u tehnici. U srpskim školama se već u okviru predmeta Tehničko obrazovanje, u osnovnoj školi, učenici upoznaju sa robotikom, koja se ozbiljno izučava u mašinskim i elektrotehničkim srednjim stručnim školama.

Microsoft Robotics Studio je razvojno okruženje namenjeno za edukaciju, zabavu i komercijalnu upotrebu koje omogućava jednostavno programiranje najrazličitijih vrsta robota. Microsoft Robotics Studio uključuje vizualni programerski alat, koji omogućava jednostavno i efikasno programiranje i testiranje softvera za robote. Ukoliko ne poseduju odgovarajući hardver programeri mogu testirati svoje aplikacije u simuliranom trodimenzionalnom okruženju. Softver se za nekomercijalnu upotrebu može besplatno preuzeti sa njemu posvećenih Web strana, uz obilje pratećeg materijala: http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/default.aspx.

Roboti – srpski izvozni potencijal?

IZVOR: TANJUG

Rukovodilac Centra za robotiku Mihajlo Pupin Aleksandar Rodić najavio je da će uskoro na tržištu Srbije biti prezentovane dve inovacije koje će pomoći privredi.

Prema njegovim rečima trebalo bi da budu i „veliki izvozni potencijal“.

„Uskoro će biti predstavljen mobilni solarni generator za navodnjavanje, jedinstven u svetu i očekujemo da to bude značajan izvozni proizvod“, rekao je Rodić u Privrednoj komori Srbije, na dodeli nagrada Kluba privrednih novinara.

Rodić je i najavio da će „drugi robot“ biti bespilotna letelica, koja bi se koristila u za vreme velikih elementarnih nepogoda.

„Nadam se da će ove inovacije pomoći privredi“, ocenio je Rodić.

Senzori u robotici – kompletan priručnik

senzori-u-robotici-dr-mladen-popovic

Robot ASIMO od danas u Beogradu

MANIFESTACIJA „DANI BUDUĆNOSTI: ROBOTIKA“ NA KOJOJ ĆE BITI PREDSTAVLJENO VIŠE OD 25 ROBOTA, MEĐU KOJIMA I NAJNAPREDNIJI HUMANOIDNI ANDROID NA SVETU ASIMO IZ JAPANA, POČINJE DANAS U BEOGRADU I TRAJAĆE DO 15. OKTOBRA.

Manifestaciju organizuje Centar za promociju nauke u saradnji sa Elektrotehničkim fakultetom Univerziteta u Beogradu.

Posetioci će najnaprednijeg čovekolikog robota, koji je namenjen da pomaže starijim i bolesnim ljudima, moći da vide 25. i 26. septembra u Kolarčevoj zadužbini.

ASIMO prepoznaje objekte koji se pomeraju i proračunava razdaljinu i pravac njihovog kretanja, pozdravlja čoveka i obraća mu se po imenu, prepoznaje glasovne komande.

Taj najnapredniji čovekoliki robot može da nosi poslužavnik, pleše, šutira loptu, da se penje uz stepenice i ižvršava razne zadatke. Lagan je i kompaktan, a u slučaju pada, sposoban je da sam ustane.

Međutim, njega još nema u prodaji i može se videti jedino na velikim svetskim sajmovima i u japanskoj kompaniji „Honda“ koja ga je konstruisala. Do sada je bio predstavljen u oko 30 zemalja.

Doprinos njegovom razvoju dala je Beogradska škola robotike i akademik Miomir Vukobratović, tvorac teorije tačke nula momenta (Zero Moment Point), koja se koristi za održavanje ravnoteže i hod ASIMO robota.

Na manifestaciji će biti predstavljen i čovekoliki robot NAO koji je namenjen za istraživačke svrhe, a namera je da se u budućnosti razvije kao servisni robot koji će pomagati starijima i deci, i održavati radni prostor i domaćinstva.

Posetioci će moći da vide i prvu protetičku šaku, napravljenu 1963. godine u Institutu „Mihajlo Pupin“, razne industrijske, medicinske i druge robote.

Dani budućnosti održaće se na dve lokacije – u Zadužbini Ilije M. Kolarca i galeriji Robne kuće „Beograd“.

Kako je ranije najavljeno, karte za taj spektakl, po ceni od 200 dinara, mogu se kupiti u TC „Ušće“ i na Kolarcu. Škole, obrazovne, naučne i druge organizacije mogu kupiti karte za grupne posete po ceni od svega 100 dinara.

U „Kolarcu“ ASIMO-a možete videti 24. septembra od 18.00, a 25. i 26. septembra u 11.00, 12.30, 14.00, 15.30, 17.00 i 18.30 sati. Detaljni program manifestacije možete videti na www.danibuducnosti.rs.

Senzori u robotici

Da bi robot mogao raditi samostalno, bez obzira na nivo samostalnosti, on mora biti „svestan“ sebe i svoje okoline. Preciznije rečeno, robot mora imati mogućnost merenja sopstvenog položaja i brzine kao i merenja različitih veličina u radnoj okolini čime stiče predstavu o spoljnom prostoru.

Nastavite sa čitanjem

Kinematički lanci

Nizove tela povezanih kinematičkim parovima nazivamo kinematičkim lancima. Ovde će­mo podrazumevati da su veze ob­lika rotacionih ili translatornih zg­lobova.

Nastavite sa čitanjem

Elementi teorije mehanizama

Kinematički parovi

Kinematički par podrazumeva dva međusobno povezana tela. U zavisnosti od načina vezivanja ta dva dela, kinematičke parove delimo na određene klase. Da bismo te klase mogli definisati razmotrićemo moguće načine veze dva tela.

Nastavite sa čitanjem